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Wrist Camera
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카메라 사양
최대 해상도 5 Mpx @ 2fps 2560 X 1920
최대 프레임 속도 30 fps @ 0.3 Mpx 640 X 480
액티브 어레이 크기 2592 X 1944
초점 범위 70 mm에서 무한대까지
자동 촛점 가능
내장형 조명 흰빛 LED등 6개
기계 사양
추가 높이 13.5 mm (기계판 포함 안함)
23.5 mm(기계판 포함)
로봇 플랜지와 기계판 사이의 간격
무게 160g 케이블 포함 안함
최대 하중 10kg
작동 온도 0°C to 50°C
환경 보호 조건 물기 차단
작동 환경 조건 강력한 전자기 간섭 및 부식성 혹 폭발성 액체 또는 가스가 없는 환경
습도가 높지 않은 환경
렌즈는 먼지, 그을음 및 물이 묻지 않아야 합니다.
전기 사양
표준 공급 전력 24 V DC ±20%
대기전류 1 W
절대 최대 공급 전력 22 W 등이 켜져있을 때
통신 인터페이스 USB 2.0 유니버설 로봇을 위한 소프트웨어 패키지 사용가능
비전 사양*
UR3
UR5
UR10
최소 시야(cm) 10 x 7.5 10 x 7.5 10 x 7.5
최대 시야(cm) 36 x 27 64 x 48 100 x 75
최소 부품 크기(시야의 퍼센티지) 10% 10% 10%
최대 부품 크기(시야의 퍼센티지) 60% 60% 60%
최대 부품 높이:최소 치수 1:1 1:1 1:1
* 비전 사양은 입력된 스냅 샷 위치에 따라 변경됩니다.(자세한 내용은 사용 설명서 참조)