(주)에이치알티시스템

신호 사양	Fx (N)	Fy (N)	Fz (N)	Mx (Nm)	My (Nm)	Mz (Nm)
측정 범위	±300	±300	±300	±30	±30	±30
신호잡읍*	0.1	0.1	0.1	0.005	0.005	0.003
로봇 정지 상태에서 접촉을 위한 권장 최소 한도	1	1	1	0.02	0.02	0.01
준 정적 운동 시 접촉을 위한 권장 최소 한도	준 정적 운동 시 접촉 한도에 대해선 support@robotiq.com에 문의하십시오.
외부 노이즈 감도**	높은 면연력
데이터 출력 속도	100 Hz
온도 보상***	15ºC - 35ºC

* 신호 잡음은 1초 동안 측정 된 신호의 표준 편차입니다.
** 정상적인 작동 조건에서의 데이터 입니다.
*** 이 범위 내에서 온도 변동이 보상됩니다. 이 범위 밖에서는 신호의 질이 달라 질 수 있습니다.

기계 사양

바깥 둘레	75 mm
두께	37.5 mm
무게	300 g
과부하 용량	측정 범위의 500%를 초과하는 결합 하중은 힘 토크 센서를 영구적으로 손상시킬수 있습니다. (Fx/300 + Fy/300 + Fz/300 + Mx/30 + My/30 + Mz/30 < 500%)

전기 사양

소프트웨어

유니버설 로봇 용 센서 소프트웨어 패키지 : 활성 드라이브(ActiveDrive), 경로기록(Path Recording), 여러가지 기술 기능(Skills functions)

PC용 교정 소프트웨어

PC용 센서 개발 패키지