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신호 사양 Fx (N) Fy (N) Fz (N) Mx (Nm) My (Nm) Mz (Nm)
측정 범위 ±300 ±300 ±300 ±30 ±30 ±30
신호잡읍* 0.1 0.1 0.1 0.005 0.005 0.003
로봇 정지 상태에서 접촉을 위한
권장 최소 한도
1 1 1 0.02 0.02 0.01
준 정적 운동 시 접촉을 위한
권장 최소 한도
준 정적 운동 시 접촉 한도에 대해선 support@robotiq.com에 문의하십시오.
외부 노이즈 감도** 높은 면연력
데이터 출력 속도 100 Hz
온도 보상*** 15ºC - 35ºC
* 신호 잡음은 1초 동안 측정 된 신호의 표준 편차입니다.
** 정상적인 작동 조건에서의 데이터 입니다.
*** 이 범위 내에서 온도 변동이 보상됩니다. 이 범위 밖에서는 신호의 질이 달라 질 수 있습니다.
기계 사양
바깥 둘레 75 mm
두께 37.5 mm
무게 300 g
과부하 용량 측정 범위의 500%를 초과하는 결합 하중은 힘 토크 센서를 영구적으로 손상시킬수 있습니다.
(Fx/300 + Fy/300 + Fz/300 + Mx/30 + My/30 + Mz/30 < 500%)
전기 사양
표준 공급 전력 4.5-28 V DC
최대 전력 소비 2 W
전기 인터페이스 RS-485, USB
소프트웨어
유니버설 로봇 용 센서 소프트웨어 패키지 : 활성 드라이브(ActiveDrive), 경로기록(Path Recording), 여러가지 기술 기능(Skills functions)
PC용 교정 소프트웨어
PC용 센서 개발 패키지