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기계 자료 시트
기계 사양
그리퍼 오프닝 (그림 참조) 0 to 155 mm 0 to 6.1 in
그리퍼 무게 2.3 kg 5 lbs
포위형 방식이 잡을수 있는 물체의 지름 20 to 155 mm 0.79 to 6.1 in
권장 최대 유효 탑재량(포위형 그립) 10 kg 22 lbs
권장 최대 유효 탑재량(핑거팁 그립)
손가락과 강철부분 사이 마찰계수 0.4 , 안전지수2
2.5 kg 5.5 lbs
그립력(핑거팁 그립) 30 to 70 N 6.74 to 15.74 lbf
클로징 속도(핑거팁 그립) 22 to 110 mm/s 0.87 to 4.33 in/s
작동 온도 -10°C to 50°C 14°F to 122°F
손가락 위치 반복성(핑거팁 그립) 0.05 mm 0.002 in
전기 사양
표준 공급 전력 24 V DC ±10%
절대 최대 공급 전력 28 V DC
대기전류 (최소 전력 사용) 4.1 W
최고 전류(최대 그립력 사용 시) 36 W
차폐된 하이플렉스 케이블 2 x 5 m (16.4 ft) 포함
콘트롤 제어
통신 프로토콜 Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET, EtherCAT,
DeviceNet, CANopen
기본 통신 사양 Modbus RTU (RS-485, half-duplex)
프로그램화 가능한 그리핑 매개 변수 위치, 속도, 각개 손가락의 그립력 제어
옆손가락의 위치 제어
LED 표시 등(그리퍼) 그립력, 통신, 에러
반응 그립 감지, 무터 엔코더 위치, 모터 전류