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2Finger Gripper
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기계 사양*
85 2-그리퍼
140 2-그리퍼
그리퍼 오프닝 (그림 참조) 0 to 85 mm 0 to 3.3 in 0 to 140 mm 0 to 5.5 in
포위형 방식이 잡을수있는물체의 지름 43 to 85 mm 1.7 to 3.3 in 90 to 140 mm 3.5 to 5.5 in
기계 커플링포함 그리퍼 무게 900 g 2 lbs 1000 g 2.2 lbs
권장 최대 유효 탑재량
손가락과 강철부분 사이 마찰계수 0.3 , 안전지수2.6
5 kg 11 lbs 2.5 kg 5.5 lbs
그립력** 20 to 235 N 1.1 to 49.45 lbf 10 to 125 N 2.2 to 24.7 lbf
클로징 속력 20 to 150 mm/s 0.8 to 5.9 in/s 30 to 250 mm/s 1.2 to 9.8 in/s
작동 온도 -10°C to 50°C 14°F to 122°F -10°C to 50°C 14°F to 122°F
평행 구동 방식 반복성 0.05 mm 0.002 in 0.08 mm 0.003 in
* 85 - 2 그리퍼와 140 - 2 적응형 그리퍼에 납작한 실리콘 핑커팁 사용
** 속도와그립력 변이확률 ±15%
전기 사양
표준 공급 전력 24 V DC ±10%
절대 최대 공급 전력 28 V DC
대기전류 (최소 전력 사용) <1 W
최고 전류 1 A
콘트롤 제어
통신 프로토콜 Modbus RTU (RS-485, Half-duplex)
제어기 포함 통신 프로토콜 옵션 Ethernet/IP, Modbus TCP, PROFINET, DeviceNet, CANopen, EtherCAT
프로그램화 가능한 그리핑 매개 변수 위치, 속도, 그립력
LED 표시 그립력, 통신, 에러
반응 그립 탐지, 그리퍼 위치, 모터 전류